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当年六月5日的CES消费电子展,一大波无人机汹涌侵袭罗兹,亿航、零度、Parrot、大疆纷纭发布新品。

来源:电子头疼友

可是,最出风头的当属大疆在国内最大的敌方Yuneec。作为Yuneec的大股东,Intel经理科再奇(Brian Krzanich)在
CES开幕演讲中,亲自站台介绍了Yuneec的自动避障无人机:沙暴H

物联网智库 整理发布

而是,那架名为能够由此机械视觉自动识别场景、躲避障碍物的无人机,好像并不曾英特尔吹的那么神奇……

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智能避障:Yuneec完美出演


沙尘暴H无人机,是由英特尔投资的中华无人机厂商Yuneec在本届CES上发布的新品种,最大的卖点是用IntelReal Sense技术完结的智能避障功能

在展台现场
,AMD搭建了一个由树木、小径和山坡组成的模拟森林。一位越野选手沿着小路骑着车子,无人机像狗狗一般忠实地绕其左右,给他拍特写。它能按照选手上下坡的冲天和速度,机动调整飞行高度和拍摄角度,并避让沿途的小树

无人机跟随+自动壁障

当骑手即将到达顶峰时,令人惊喜的One More
Thing
发生了:一根树枝突出其来地倒下,挡住了无人机的去路!“沙暴”马上来个风风火火刹车,悬停、进步,越过了面前的树枝,稳稳地降落在地点。

固然爆发紧迫境况,无人机也能实时做出反应

小伙伴们惊呆了!完善到无懈可击。自动飞行、实景识别、智能避障,甚至爆发热切状况都有这么快的影响!AMD和Yuneec满意了今日咱们对于无人机飞行技术的所有幻想。

而外一个小小的的疑问:无人机身上的那多少个白色小球是干什么用的?

——   【导读】   ——

汽车行业的炮制水平直接很先进,很三个人都觉着汽车行业会是初次完毕工业4.0的一个行当,小车行业真实的制作水平又是怎么呢?

暗藏玄机的Mark点


眼尖的观众简单发现,无人机的机身周围,以及骑手的头盔上,都设置了N个灰白色小球。当然,那必然不是2019年无人机和头盔的新款造型,因为产品体现时并从未出现小球。

白色小球暗藏玄机

那几个近似不起眼的小球其实大有心境。它的学名叫做光学Mark点——没错,正是出自于好莱坞加特技必备的动作捕捉系统

在光学动作捕捉系统中,小白球是定点在活动物体各部位的传感器,向动作捕捉系统实时发送运动的位置新闻。在身体四肢、关节各放一个,就能用总括机模拟出一个活动的骨子;假若在脸上贴满马克点,就能捕捉到脸部肌肉的神秘变化,从而模拟出整个表情。

光学动作捕捉系统中的小白求球

模拟出那所有又是为着什么吗?在好莱坞最善于的影片特效中,用总括机做出一只活灵活现怪兽的3D建模并简单,模拟条件光影也简单,难的是让它动起来像个真家伙。如若某怪兽还要演几场文戏就更便于穿帮,因为大脑对于人脸表情的辨识非凡乖巧,一块肌肉动作没形成就会显示执着甚至怪异。所以,与其费尽心机商讨人体运作形式,还不如让专业影星用实际动作教会总括机模型怎样演戏

那就是干吗,把动作捕捉系统采集到的实在动作,与动画片模型结合做出的特效,足以乱真。

《魔戒》中的虚拟最佳男主角:大眼哥“咕噜”,背后替身原来是有同等表情丰盛的表演者

难道说,英特尔在那种场馆用上那一个技术,就是为着拍一部大片?

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是选取有线电遥控装置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

偷梁换柱?速龙当众调包


速龙告诉我们,无人机跟随、避障靠的是友好的双眼:英特尔 Real
Sense机器视觉技术。

无人机发出一束红外光,照射在前方的障碍物上;再用八个红外录像头模拟左眼和右眼,“看见”障碍物上回弹的反射光;最终用三角定位原理来测算障碍物的偏离。无人机是用自己的双眼(录像头)看见前方出现障碍物,用自己的大脑(芯片)做出判断,接下去该怎么飞。甚至,据说仍可以确切识别手势动作、面部特征,前景和背景,通晓人的动作和心理。

用上Real Sense技术,无人机眼中的社会风气是酱紫的

那么问题来了:假定Real
Sense真有那般神奇,还要动作捕捉(小白球)干嘛?

速龙在演示现场埋伏了几十万比索的动作捕捉系统,目标只有一个:达成无人机在情景中的精确定位,从而决定飞行、跟随、躲避障碍物等一层层动作。只要预先陈设好现象,在微机中建模;同时在演示时用动作捕捉系统实时侦测骑手和无人机的规范坐标,与场景模型参照相比较,就能算出无人机该怎么飞

就拿“跟随飞行”成效为例:小白球告诉我们,无人机根本不必要通晓骑手的岗位也能跟上自行车,因为传感器早已把飞机和骑手的可靠坐标发给了动作捕捉系统,再由系总计算出下一步飞行的大方向,发给无人机让它照着坐标飞即可。无人机就到底瞎子,只要能听见外面系统发来的悄悄话,也能奉公守法完结预定动作

当然,AMD总监在发言中对动作捕捉只字不提,一口咬定无人机Yuneec的智能避障功效是我的Real
Sense已毕的。在具备的官方宣传中,也都有意无意地统一口径。但是,实战demo中的无人机和骑手头盔上都安装了动作捕捉系统专用的小白球,是眼见为实的有理有据。固然一般观众不太上心,那么玩过魔神、Vicon或Optitrack的动作捕捉高手们肯定不会草草

啊,为啥科总手里的真机,就不曾小白球呢?

速龙真的在拍一部特技大片——在关切CES的累累专业人员的眼皮底下。

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智能时代的大个儿之踵


Real
Sense红外线传感原理,使得它的辨认精度和距离成指数衰减,难以用于室外大场景识别。除了热线以外,所有结构光视觉都有这一个问题。究竟速龙是在偷换概念,如故真有超凡的技艺,纯靠Real
Sense就能兑现智能化飞行?

因为眼下没人得到Yuneec实物产品,所以暂时没办法交付客观明确的测试结果。但是大部好手认为,Real
Sense不能够落成那样繁复的避障与尾随
。Demo中的各类黑科学和技术,至少有部分是透过动作捕捉完毕的。纵然事后Yuneec某员工辩称,装小白球只是演示中以防万一的救场措施;可是即便如此,也从一个侧面证实了,AMD和Yuneec都对眼前的Real
Sense缺乏信心

实际,要说Real
Sense是速龙炮制的一场骗局,倒也不至如此。和确实的骗子相比较,速龙的手腕也太实(拙)诚(劣)了些。速龙很可能只是急着把温馨不曾成熟的技巧拿出来提前预演,给市场来个示范功效罢了。

自我飞得如此完美,你总该用我芯片了吗

英特尔确实有心急的理由。倘诺说英特尔是X86世界的巨人,移步市场是就是它的阿喀琉斯之踵。先是活动互联网暴发,被ARM杀了一个不及;后来回头做手机CPU又动作太慢,很长一段时间里,功耗始终降不下来,移动架构被ARM完爆,MTK、高通乘机占领市场。

当AMD终于先河发力移动市场时,竞争对手也没闲着,本来AMD的特性和制程优势也被大大稀释。至今,速龙的运动CPU还在用PC芯片的同样架构,PK三星(Samsung)、联发科的同顶尖CPU时性能垫底。再看手机根本的基带芯片,二〇一五年速龙4.6%的市场份额被联发科、MediaTek远远甩开,只比中兴海思高出1.3个百分点!

ARM出货量涨势惊人。往日的屌丝,近年来有了击杀巨人的力量

一边,PC时代与AMD联手打遍天下的好基友微软,也赶上了不方便的转型问题。Win
8向移动端转型失败,伊始菜单被吐槽无数;从手机、平板到PC的Windows大一总计划败北,桌面exe在小叔子大上仍旧不能用;埃洛普用木马计坑死前任队友Samsung,再把它和Windows
Phone合并,然并卵——和安卓、苹果相比较,如故丢掉任何起色,只得在15年终裁掉原诺记员工1.25万人。

“一个系统,多种设备”,说好的全平台统一照样有声无实

方今,ARM已经形成了完全成熟的生态系统,而挪动端的AMD芯片竟然还没怎么人用。想象一下,一边是逐步萎缩的PC市场,一边是蓄势待发的泛智能、新硬件时代,到当年假设天空飞的无人机、地下跑的机器人、身上带的可穿戴都用ARM芯片,还不把AMD那个大个子活活饿死

基友是愿意不上了,AMD只可以横下心自己干:烧钱。先是不惜开销打造移动通信业务,从二零一三年至今已经净亏100亿法郎,不过基带芯片依然卖得不得了。15年7月,AMD再度入手,豪掷167亿新币购回满世界第二大FPGA厂商Altera,阻击德州仪器研发ARM架构的服务器芯片。现在几乎做战略投资者,花6000万英镑当Yuneec大股东,就是为了在新生代无人机市场推销自己的Real
Sense芯片方案。

本身都当了你老总了,你总该用自己的芯片了呢

过去PC时代独霸天下,后来遭德州仪器、三星等各路军阀八方受敌,近年来CES大表现场玩偷梁换柱,速龙的故事让过来人何等感慨。那个已经地球上最了不起的科学和技术公司,未来会卓绝重围仍旧一泻百里,让我们拭目以待。

不是英特尔不明了,实在是那世界变化快。从索爱到微软、英特尔,世界正在崛起和覆灭中巨变。毫不认为巨头就能永远为王,越来越多的案例报告大家,在未来的风险与机碰面前,两多少人的创业集团和1400亿法郎的上市公司是均等的

因为在未来面前,我们都一律无知。

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现阶段,无人机的市场范围正在以一种神乎其神的速度扩增,创业者们就像鸟群一样纷繁进场,行业竞争日益白热化。不过,无人机现在说不定并不是一门好做的饭碗,长时间内,无人机公司大多数青眼的是供应链整合、营销。但漫长来看,依然技术为王。

无人机市场蓝海虽大,分一杯羹却并不易于。上面,就为大家介绍未来无人机技术突破点,还有一对无人机SOC系统。

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无人机要想落成突破,关键技术点在哪?

一、引力技术

续航能力是眼前制约无人机发展的根本障碍,消费级多旋翼续航时间基本在20min左右,用户外出飞行不得不指导多块电池备用,造成选拔作业的极大不便。无人机必须在引力方面完成突破才能走上新的开拓性中度。

1. 新颖电池

二〇一五年,来自加拿大布拉迪斯拉发的Energy
Or技术有限公司广播发表采纳燃料电池的四旋翼展开了3钟头43秒钟续航飞行。其它,石墨烯、铝空气电池、皮米电池那三项电池技术有望变成未来电池世界的只求。人们对那几个新的电池组技术有着万分急切的要求。它们将率先会被应用到手机和电动小车,随后可布署于多旋翼。

2. 混合引力

二〇一五年,美利哥初创公司Top Flight
Technologies电视发表自己付出混合引力六旋翼无人机。该六旋翼仅须要1加仑汽油,便得以飞行三个半钟头,约160公里的距离,最高负重达约9公斤。此外,一家来自德意志联邦共和国的信用社Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼选取油电混合引力,有效载荷5公斤,可飞行1个小时。

3. 地方供电

利用地方供电的系留多旋翼,通过电线将电能接踵而来输送给多旋翼,可以极大升高多旋翼的滞空时间。比如:以色列公司Skysapience旋翼。

4. 有线充电

有线充电技术早已在小叔子大、电动牙刷等电子产品上贯彻市场化,并正在电动小车领域展开深切应用。来自德国柏林(Berlin)的初创公司Sky
Sense在无人机户外充电方面提供了一种缓解方案:研发出一块可以为无人机进行有线充电的平板。Sky
Sense的最大特征是可以展开长途控制,无人机的回落—充电—起飞全经过可以独立完结,不要求有人在现场举办干涉和扶助。若是充电时间更快,那么有线充电技术将会大幅度地帮手多旋翼进行长途飞行。

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二、导航技术

无人机精确地领略自己“在何方”、“去何方”,大致是类似于人类“从哪个地方来、到啥地方去”的工学问题,在无人机的别样提高阶段都是绕不开的题目。

1. 固定技术

(1)GPS载波相位定位

脚下正在那上边开展琢磨的品种有:斯威夫特 Navigation集团支付的Piksi;
东京政法大学开发的RTKLIB开源项目。

(2)多新闻源定位

英帝国军方BAE
近来公布了她们研发的名为NAVSOP的一直技术。该技术将拔取包蕴电视、收音机、Wi-Fi
等等新闻定位,弥补GPS 的欠缺。

(3)UWB (Ultra Wideband,超宽带)有线定位

2. 测速技术

脚下公认的相比可相信的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的玉石不分。AR.Drone是最早选取该项技术的多旋翼飞行器,极大升高了飞机的可操控性,得到了了不起的成功。

PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以扶持多旋翼在无GPS情形下标准悬停。大疆公司推出的
“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样使用了该项技术。

3. 避障技术

让飞行中的无人机“长眼镜”,可以辨识飞行路线上的障碍物,并规范绕飞或甘休,是促成无人机智能化的严重性一步。未来无人机避障技术将在这个地点达成突破:

(1)深度相机避障技术;

(2)声呐系统避障技术;

(3)“视觉+忆阻器”避障技术;

(4)双目视觉避障技术;

(5)小型电子扫描雷达;

(6)激光扫描测距雷达;

(7)四维雷达。

4. 跟踪技术

分辨目标并拓展跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够使用无人机执行特殊条件规范下的特殊职务。智能跟踪紧要有:

(1)GPS跟踪;

(2)视觉跟踪。

眼下在大疆Phantom4等先进机型上那些技能都早就持有呈现。

三、交互技术

无人机近期重中之重透过遥控器举行航空控制,需求专业磨练,具有一定的局限性。随着新技巧的升高,无人机应简化对操作人士的渴求,进步用户体验。

(1)手势控制技能

手势交互是一种以后人机交互的大势,近期在精确度上设有挑衅。在CES2014的展场上,有使用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的以身作则。

(2)脑机接口技术

近来,科研人员在七个领域都施用到了BCI(Brain Computer
Interface,脑机接口技术)技术,科员人士选择该技术创立新型玩具、为残疾人制作义肢。作为须求安全性较高的飞机,那种方法当下还不成熟。它可看做一种申明性质的技能浮现,离实际还有不少离开。

四、通信技术

(1)4G/5G电视发表技术

二〇一三年8月17日,上海4G联盟联合无人机联盟集团进行了4G联盟与无人机联盟调换探讨会,目的在于增加香江4G联盟和无人机联盟之间技术调换,寻找无人机机载载荷与4G设备仪器的聚焦,促进新加坡市信息产业提高。二零一五年,中国联通开发4G“一级空战队”设备,能支撑航拍映像即拍即传。5G的快慢比今日的LTE网络标准连接速度快250倍,它申明着有线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机,照旧小车、医疗装备、无人机和此外设施,都将获益于这一无线屡次三番速度。

(2)Wifi通信技术

二〇一三年,德意志的卡尔(卡尔)斯鲁厄理艺术大学开支出了一项新的有线广域网技术,打破了最快的WiFi网络速度记录,它可以让1英里以外的用户每分钟下载40GB。由于那种装置的传导距离比平日WiFi路由器的覆盖范围要广得多,因此那种设施很吻合无人机航拍图传或光纤布放不便民的乡下地带选拔。

五、芯片技术

(1)二〇一四年CES上,高通和速龙出示了效果更是丰盛的多轴飞行器。例如,MediaTekCES上显得的Snapdragon
Cargo无人机是按照联发科Snapdragon芯片开发出来的宇航控制器,它有有线通讯、传感器集成和空间定位等效果。二〇一五年六月,据美国科学和技术音讯网站Engadget杂志发表,德州仪器已经为无人机市场推出了一个芯片解决方案,名为“骁龙飞行平台”。

英特尔经理 Brian
Krzanich也亲身在CES上演示了他们的无人机,选择了四核的AMD凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。别的,活跃在在机器人市场的北美洲总结机厂商XMOS也代表早已跻身到无人机领域。

(2)3DR刊登申明与速龙英特尔共同同盟开发爱迪生芯片,那是一种新型微型处理芯片。它只有一个硬币的深浅,却具有个人电脑一样的拍卖能力。

(3)如今,包含IBM在内的多家科学技术集团都在模拟大脑,开发神经元芯片。而只要类似芯片被拔取于无人机,自主反应、自动识别有望会变得不难。

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六、平台技术

(1)“Dronecode”的无人机开源系统

二零一四年五月,出名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合营项目,将3D
罗布(Rob)otics、英特尔、MediaTek、百度等科学技术巨头纳入项目组,目的在于为无人机开发者提供所急需的资源、工具和技术帮助,加速无人机和机器人领域的发展。

(2)Ubuntu 15.04 操作系统

Ubuntu 15.04的物联网版本是Ubuntu
近日小小且最安全的版本,格外鬼盖简,适合发行家、科学和技术专业人士与开发者使用,可以在无人机等领域中运用。

(3)Airware揭橥集团级无人机系统

Airware公司目的在于通过标准的无人机软件系统,辅助集团快捷、高效地形成商用无人飞行器的安排及保管——该连串已于本星期四正式揭晓,通过硬件和软件的结缘,Airware成功完结了在一个软件平台上联合管理七个例外型号、分化品牌无人机的对象。近日,Airware产品已取得两家合作伙伴的采取,分别为通用电气(也还假诺Airware的投资者)和Infinigy。Infinigy是一家通信公司。

七、空管技术

(1)二〇一四年,Airware安插在NASA加州大本营针对差距品种的无人机(四旋翼、直升机、固定翼飞机)展开一多样的宇航和实验室测试。

(2)初创公司SkyWard正在研发一个无人机交通控制种类,这些连串将让数千无人机在城市空间飞行而不会相互碰撞。Skyward正在跟FAA和满世界三大无人机创制商——国内的大疆、美利坚联邦合众国的3D
罗布(Rob)otics和法兰西的Parrot——合营以表达大气的无人机可以在熙熙攘攘的空白安全地共存。

(3)米利坚航天局(NASA)同空间技术公司Exelis已经同步组成团队开发无人机空中交通管制系统的原型产品。

(4)位于United States明尼阿波利斯的Transtrex公司,发布了测试版本的无人机动态地理空间范围系统软件。该种类是为着有限支撑无人机在500英尺高度下,安全专业飞行而设计的。

(5)在第二届AOPA(Aircraft Owners and Pilots
Association,航空器拥有者及车手协会)国际飞行练习展会上,中国AOPA联合多家商厦支付的针对轻小无人机的“U
Cloud”无人机监管体系公布上线。

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末段介绍两种无人机SOC系统

联发科骁龙Flight

骁龙Flight是一块中度优化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机和机器人应用而规划。骁龙Flight包涵一颗骁龙801
SoC(由四颗主频为2.26GHz的为主组成),支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具,双通道Wi-Fi和蓝牙( 蓝牙5.0® )模
块,帮助实时飞行操纵种类,拥有全球导航卫星系统(GNSS)接收器,支持4K视频处理,帮助高效充电技术,而这一切全被重组在一张片子大小的主板上。带来了超过的活动技术以制作全新级其余消费级无人机。

二零一六年选拔德州仪器芯片平台的无人机可能会进一步多,那种整体的芯片平台,也会大大加快无人机的研发和打造。据报导,德州仪器已经生产了这么的芯片配套方案,名为
“骁龙飞行平台”,整合了无人机航空和劳作急需选取的总计机、通讯芯片、飞行操纵芯片以及高空拍摄芯片。这一阳台仍然足以支撑超高清录像的录像。

AMD凌动(Atom)

AMD出示了应用AMD实感技术的Yuneec
TyphoonH,内置了高达6个速龙的“RealSense”3D视频头,选择了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来拍卖距离远近与传感器的实时新闻,以及怎么样防止远距离的障碍物。至于中距离的3D视频头,英特尔使用“主动立体成像原理”,它模仿了人眼的“视
差”原理,通过打出一束红外光,以左红外传感器和右红外传感器追踪那束光的任务,然后用三角定位原理来测算出3D图像中的“深度”音信。

三星Artik5

Samsung在无人机产品线上生产了Artik5芯片,搭载1GHzARM双核ARMCortex-A7电脑(Mali400
MP2 GPU),搭配的是512MB LPDDR3内存以及4G
eMMc闪存。协理Wi-Fi、低功耗蓝牙5.0,协理802.11b/g/n。别的,该芯片还是可以对解码H.264等格式720p30fps的视频展开解码,并
提供了TrustZone。

国产联芯LC1860

值得一提的是进口芯片联芯LC1860,近年来早已被概括大疆精灵4、零度智控1代选用。LC1860支撑LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA
/WCDMA/GGE五模,集成4+1个CortexA71.5GHzCPU、双核GPUMaliT628、Trustzone安全架构等特写。
LC1860于二〇一四年第三季度正式上市,是境内首颗面向公开市场商用的28nm4GSoC芯片。公布不久一年时光,出货量就早已领先千万,产品稳定性
经过了市面检查。那些平台最大的优势是SDR软件有线电,可以自定义和修改有线电频率段。拔取SDR自定义有线电频率段,可以博得比主流的2.4G
WIFI更远的传导距离。

RK3288

rockchip高清无人航拍一体机解决方案。那一个方案选用RK3288芯片,其特性是尚未搭载云台,而经过超强防抖高清航拍稳像技术完结图像稳定。基于陀螺仪角度及位移校勘并拔取优化的移位矢量估量与提取算法,进步相机映像清晰度,可自然程度取代传
统机械云台。可达成13M的Camera数据收集,输出1080P 30fps本地高清以及480P
30fps的长距离传输双通路稳像码流。

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往期热文(点击作品标题即可直接阅读):

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Hi,我是iot101君!

关于物联网,

自己的每一句话都不是扯的;

一旦赶上物联网有关的题目,

别打110,

来iot101君那里看望就行!

翻阅原文:http://mp.weixin.qq.com/s?\_\_biz=MjM5MTM5ODQyMA==&mid=2651193177&idx=2&sn=2e756661431560d22104f9017ec418a3&chksm=bd4770228a30f9343445e7a2483d0e0ac6730c3af11b910d978d8a86e59c455d9919b8eacb0c\#rd

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